要加入好友正在玩的服务器，可以按照以下步骤进行操作：

了解好友所在服务器的基本信息：

服务器名称：了解服务器的名称，以便能够找到并加入。

服务器IP：如果有好友已经告知服务器的IP地址，可以直接通过IP地址连接到服务器。

启动并打开游戏客户端：

启动你所要加入的游戏客户端，例如Minecraft、CS:GO、饥荒等等。

在游戏主界面或者多人游戏菜单中，找到“加入服务器”或者类似的选项。

输入服务器信息：

在“加入服务器”或类似选项中，输入好友所在服务器的IP地址或者服务器名称。

如果服务器需要设置密码才能进入，需要向好友索要密码并输入。

点击“加入服务器”或类似选项：

确认IP地址和服务器名称正确无误后，点击“加入服务器”或类似的按钮。

游戏客户端将尝试连接到服务器并载入游戏。

填写必要的信息：

如果服务器要求填写附加信息，如角色名称、队伍等，请按照服务器规定填写相关信息。

等待服务器连接：

等待游戏客户端连接到服务器，这可能需要一定时间，具体时间取决于网络状况和服务器负载。

与好友一同游玩：

一旦连接成功，就可以与好友一同加入服务器，并开始一起游玩了。

请注意，在加入服务器之前，需要确保你的游戏版本与服务器版本一致。某些服务器可能设置了白名单，这意味着只有特定的玩家才能进入服务器，所以如果你不在好友的白名单上，需要向服务器管理员申请加入白名单。

另外，为了更好地在游戏中与好友交流，可以使用游戏内的聊天功能或者使用第三方通讯软件，如Discord、TeamSpeak等。这样可以更加方便地组织游戏活动、分享资源等。

希望以上步骤对你加入好友正在玩的服务器有所帮助！祝你游戏愉快！